英布大定九江，报捷至广武山，汉王闻之大喜，即欲进兵与楚决战。张良、陈平皆阻道：“此时进剿，虽是时机，奈何太公、吕夫人仍质于楚营，人言‘投鼠尚且忌器’，不宜轻动。项羽性情暴戾，一不如意，便至动怒，若一怒杀之，将使大王遗恨莫及。
不如再遣一人出使楚营，与项羽议和，约以平分天下，各自退兵。
项羽眼下骑虎难下，亦不得不从，如此可使太公、吕夫人脱得危难。”汉王道：“前番陆贾使楚，无功而归，欲要再去，何人能当之？”言未毕，文官内一人应声道：“臣愿往。”汉王视之，乃洛阳人侯公，原为朝中笔吏，与萧何俱于关中留守，日前方随汉王出关。汉王不甚知其学问，心诧异，乃问道：“项羽悍勇少礼，心如铁石，非巧语可动之。若应对有误，恐误大事。”侯公道：“若依大王之意，项王终不可见，太公终不可还乎？既大王视臣为无用，何必养哉？不如放臣归乡事耕如何？”汉王闻之，大笑道：“公有此语，必非庸者也。”遂遣之使楚，临别时嘱道：“务必小心对应，使太公、吕夫人安然归汉。”侯公道：“大王勿忧，臣自有分寸。”当下辞别汉王，径往楚营求见项王。
霸王闻汉使复来，怒道：“此又是来说我讲和者，我必杀之！”桓楚急谏道：“大王切勿意气用事。前番陆贾来使，大王便当就势言和。今既复至，不能再却。”霸王责问道：“公欲通敌乎？”桓楚道：“非也！”霸王道：“既非通敌，如何为刘季说话？须知当初我发兵西击时，公曾力排众难，极力促成。为何一遇险阻，心却向汉？”桓楚道：“此一时，彼一时也。初时西楚强盛，傲视天下，而汉势方起，却污言谤楚，劫兵东侵，罪不可与楚并立于宇内，故臣言必伐关中。今汉得势，连强齐、大梁、淮南三处诸侯，已据天下三分之二，成围剿之势，若再言勇，乃不智之举也。今汉畏我悍，惧与我短兵相接，遣使言和，实为与大王解围也。大王若能借势允诺，收劳蔽之师，理久疏之政，休兵蓄势，以待天时，亦无不可也。”霸王闻之，甚觉有理，但又觉得拉不下面子，于是转身入帐。
其时，虞姬正在帐中，见夫君怒容满面，知其必为大事烦忧，便上前问询道：“大王却又为何事烦恼，不妨说出，待我与你分忧。”霸王于是便将侯公再来说和一事告于虞姬。
虞姬闻言，当下即向夫君进言说：“此事未必不是好事，大王见了侯公之后，再拿主意不迟。”霸王闻言，心中似有不满，说：“夫人如何也向着刘季说话？”虞姬道：“将军试想，刘季本是小人，大王前番欲将其父焚烧入汤，他都能坦然应对，可见其无赖奸诈之至。故欲拿太公及吕雉相挟，其实并非能有结果。
另外，我视太公及吕雉皆为和善之人，如若不为此战争，皆是可交之人，怎能忍心加害？此番刘季又遣侯公来此，既是为其父和夫人开释，又是为了从此休兵罢战，生灵不再涂炭。皆是善心，虑即将军最近为战事忧虑重重，不妨顺水推舟，放却太公及吕雉，从此两军罢战，楚汉和好，天下太平。不是皆大欢喜吗？”
霸王听毕，也觉夫人言之有理，决定宣侯公前来觐见。然又不能失却西楚之威，于是乃令文臣武将抖擞精神，两厢站立，选五十名刀斧手赤膊列于帐下，自按剑端坐正中，再传汉使进见。
侯公由外从容而入，见楚营气势逼人，遂大笑不止。霸王喝道：“汉王坐困广武山，遣你来此求和，何敢大笑不止，欲寻死乎？”
侯公道：“人言项王叱咤风云，万人皆惊，果然是虚言也。”霸王道：“何出此言？”侯公道：“大王为万人之君，海内之主，威武震于寰宇，号令镇于四方，今见一老弱之士，貌不及中人，力不可缚鸡，而列立甲士，按剑而坐，示强于老者，若传至四方，岂不为世人所笑焉。”
霸王羞愧，掷剑于地，喝退刀斧手，道：“今两军对垒，汝汉王战又不战，退又不退，却遣汝至此何为？”侯公道：“楚汉相争历时数载，大小战端，也有七十余次。将士伤亡，不可胜数；黎民百姓，苦不堪言。如若再继续争下去，也是徒劳无益。臣奉汉王之命使楚，既不为战，也不为降。若战，天下疲惫，征战不息；若降，胜负未分，安能俯首？今既争三年，尚胜负未分，故汉王为天下百姓着想，请易战为和，画定边界，永不相犯，以图天下太平，百姓安居乐业。”
霸王道：“非是寡人要战，实是刘季不安本分，欲入主天下，先兴兵乘虚犯我楚都，寡人方应楚地民愿，寻刘季兴师问罪而来。”侯公道：“事至如今，汉王亦有悔意，所以使臣来议和。
若大王肯就此罢兵，还太公、吕夫人归汉，汉请由大王画定疆界。”
霸王复问道：“刘季果是如此说？”侯公道：“绝不敢虚言！”霸王乃顺势答道：“既如此，寡人亦不作难，汝先至驿帐休息。明日我与文武商定，画好国线，着汝回报汝主。若两厢情愿，我自会送刘父与吕夫人过来，各自退兵。”侯公大喜道：“请大王自行筹划，臣且告退。”遂随从者往驿帐等候。
侯公去后，季布从旁劝谏道：“刘季生性诡诈多变，若还他老父、妻子，他日后有变，则何以为质？大王万不可轻信其言。”
钟离昧也道：“季将军言之有理，且刘季乃反复无常小人，此番若是放太公及吕夫人回去，刘季日后便会肆无忌惮。”项王沉吟不决。
桓楚则道：“不然。依臣观之，刘季虽属非仁之人，前番我军欲烹其父，尚言要与他分羹以餐。以此观之，则质太公又有何益？今楚军已苦战三年，师劳兵疲，且粮又不济。而刘季则粮草充足，以逸待劳，韩、彭、英诸人眼下也各自成势，羽翼丰满。
若在此旷日持久，长此以往，则对楚军恐有不利。莫如且从刘季之意，日后再作他图，方为上策。”
项王闻季布、钟离昧、桓楚三人争执不下，便道：“诸位不必再言，我意已决！”便令项伯、项襄等入内帐商议国界。两下议决，以鸿沟为界，中分天下，鸿沟而西为汉，以东为楚，并还归刘邦家小，以示如约。商议已毕，次日即遣使，与侯公同见刘邦。
汉王闻报，大喜过望，遂以重金谢侯公。翌日，沐浴更衣后，即领众臣各着常服，出营列于山前阔地。不多时，霸王领众到，亦无甲兵。二王由武将簇拥，对面施礼，各不多言，分立文书为证，交割已毕，霸王指天道：“今与汉王中分疆界，立字为证，日后各守地域，不相争夺。若有违背，天下共戮。皇天后土，实鉴此心！”汉王指心道：“吾若背忘，三世不宁，终为亲族近臣所害！”立誓毕，霸王遂令左右带太公、吕氏及从吏审食其交付汉王收领，两军得解干戈，皆呼“万岁”，各自欢喜回营。
汉王骨肉相见，悲喜交加，自是各诉别后之情。吕后道：“妾与大王分隔三载，思断愁肠。今得相见，却如在梦中一般。”汉王复问冷暖，吕氏道：“在楚之日，项王日日供给衣食，并无所缺，平日每使女仆为侍，更常有虞姬相伴，更无一丝轻薄之举。”
汉王闻之，赞道：“项羽乃真丈夫也！我不如也！”言毕，刘元、刘盈姐弟也已哭喊着来到，与母亲、太公相见，抱头痛哭。当下，刘邦见心事已了，倍加兴奋，于是便领军出了广武山，入成皋城住下，复又置酒会以贺。汉王以侯公功高，以平国君、四千户侯封之，道：“此天下辩士，所居倾国，故号为平国君。”侯公得封，亲朋好友皆来祝贺。侯公心中颇有不安，暗自寻思：我因使楚军中，偶然使得太公、吕雉归来，骤得高功，又得厚赏，此必将为人所妒，日久必生祸，莫如从此归隐林泉，颐养天年，乐得无忧，方是无虞。侯公素有淡泊之心，且又以至孝闻名，今思虑及此，便于两日之后将刘邦所赐封赏一概悬置于室，委人遗书于刘邦，然后携着家人悄然往他乡隐居而去。刘邦闻得侯公携家人已去，且又将赏赐之物尽数归还府中时，便对左右叹曰：“昔《左传》曰：‘颍考叔，纯孝也。爱其母，施及庄公。’今侯公当之也。且《诗》中也云：‘孝子不匮，永锡尔类。’我当与诸位共勉之！”当下，刘邦心有所悟，下令举亲办事皆以孝为先。
霸王在广武山又逗留数日，便解甲东归，领兵出荥阳，尽往彭城而退。汉王则欢宴数日，亦欲收兵西行，陈平急来谏道：“大王苦战数年，诸将客居已久，俱望与大王共回山东，以光故土。
大王大事将成，权且议和以取回父、妻，今既已如意，军心大振，何不乘势追杀，除项羽以绝后患！”汉王道：“广武山之约，举世皆知，若寡人私毁其约，岂不被天下之士所耻笑？”陈平道：“大行不顾细谨，大礼不辞小让。若大王苟同世人，复居关中，将思妻儿，士念父母，必争先逃归，何人为大王据关守城，平定反叛。大王所以能与项羽一争天下，皆是将士思归，万众一心，故而所向披靡，居于上风。况‘天无二日，民无二主’，当今天下，汉已拥地三分之二，齐、赵、燕、梁、淮南，皆以大王马首是瞻，言即为听，令无不从。而楚人乏粮，亡在旦夕，若纵之东归，修好列国，养成锐气，卷土重来，胜负未可知也。”
刘邦仍沉默，似在犹豫，时张良至，便也劝道：“陈公之言有理。今汉有天下过半，诸侯皆附，而楚军粮尽，此乃天亡楚之时，此时弗取，则时不再来。此时不击，恰正如古人‘养虎遗患’之说，愿大王缜思之！”刘邦素信张良，于是乃纳陈平、张良所言，决计趁项王东归时突袭楚军。