《汉纪·昭武帝纪》：“章武三年，四月。中祖兵向宛城，别军下武关。诱丕至南阳，然后留诸将固江汉，自统步骑四万入武关，命巴梁都督陆逊出傥骆。”
“至武关，镇北将军黄权督丹商诸军，拒敌于弘农间道。以大将军张飞为前驱，攻上洛，贼将费耀舍城败走，与郭淮据之青泥。进击青泥，郭、费逃渡灞水，大破之。中祖率诸将进军，驻营于青泥。”
天下乱糟糟，从淮东打到关陇，数千里的汉魏边境线上，烽烟四起。如此混乱的形势，自古是为野心家的沃土。
那日马超斩了曹真的信使，趁着陇右众人不知他叛乱，当即率大军北进，出祁山，欲下陇右。
祁山堡守将高刚与马超交好，马超以狩猎之名诱高刚出城，进而与左右骑士擒之。
高刚被擒，马超先以宏图大业劝降，继而以性命相威胁。高刚惊畏之下，让手下献堡归降。祁山堡归降之后，马超让姚静屯之，复领高刚入陇右。
陇右非东汉陇西、汉阳二郡之地，而是被曹操划分为天水、陇西、南安、广魏四郡之地。
马超在陇右之声望，敬仰服顺者众多。时大军入陇右时，西县归降，天水郡豪强任养开上邽城喜迎马超。马超得入上邽，表任养为将军。
五月时，马超有了上邽据点，陇右诸县陆续响应。马超得是派人表马岱为广魏太守，让其从陈仓逆渭水道西进，攻略广魏诸城。
马超在上邽停留数日，广封陇右诸豪为将，以其众部曲数千人为一军。
为了扩张胜利果实，马超发兵围困天水郡治所冀县。时庞柔成功说服羌、氐七部为兵，合约万余人，前往汇合马超。马超兵力迅速膨胀，兵力近有三万之众，举众围攻冀县。
马超深知自己尚未完全执掌部队，且陇右汉羌兵马善野战，而不善攻城战。在了解冀县虚实后，采取合围劝降的政策。
冀县，府衙。
太守马遵在堂中不断踱步，成公英与左右郡吏面露忧愁。
马遵踱步忧叹间，多有观望郡吏神情，他在怀疑这些人是否会像其他反叛的人卖掉自己，以来换取富贵。
当他看见成公英时，马遵犹豫几下，说道：“长史，今马超举重兵围城，今当如何是好？镇西将军是否会遣军来援？”
之前成公英奉曹真之命，入陇右招募兵卒，安抚诸豪，以备马超反叛。然马超反叛太突然，成公英唯有暂领千人前往上邽，固守渭水要道，以来等待支援。
可惜郡人任养起兵呼应，开城接马超入城。成公英无奈之下，唯有转投冀县。
成公英捋须而长叹，苦笑说道：“今内外断绝，英岂能知关中形势如何！”
马遵捶拳叹气，说道：“唯望镇西将军能早日击败陆逊，尽快率兵入陇解围。”
成公英捋须摇头，神情多是无奈。他对关中局势了解的比众人多，今马超勾搭上刘备，而刘备已下武关，估计南汉还会有人走武关，从而威胁长安。
关中战事焦灼，渭水道被断，纵曹魏想救援陇右，怕也没那么简单。甚至就怕曹魏会放弃陇右，去专心抵御关中敌寇。
哀叹间，郡吏中时有人起身发言，拱手说道：“府君，今贼寇重围城郭，冏愿领人收粮入库，以为久守之用。”
马遵寻声望去，见是郡功曹姜冏说话。
姜冏，天水姜氏，其年近四旬，身材魁梧，浓眉阔脸，尤善骑射，习经书，因武功与学识而被征辟郡功曹。
其子姜维，文学武略尤胜姜冏，著名于天水郡中。
马遵看了眼姜冏，心思多有猜忌，姜冏为郡中望族之人，今形势危急，马遵畏惧他会举部曲献城。
迟疑少许，马遵说道：“容我深思布置！”
“这～”
姜冏欲言欲止，最终无话可说。
“报！”
侍从快步入内，拱手说道：“府君，马超勒马于城下，特请成公长史出城见面。”
“嗯？”
马遵瞄向了成公英，问道：“今马超请长史出城，可有何缘由？”
侍从答道：“马超言他与成公长史关系深厚，然数载未见，今闻长史在城中，特邀出城叙旧。”
“君欲见马超否？”马遵问道。
“这～”
成公英见马遵扭捏猜忌，心中也是无奈，说道：“府君若是放心，容英去外面与马超详谈一番，以了解其部虚实。”
“君当早去早归！”
城外，马超挽着缰绳，端坐在马背上，神情间意气风发。之前屈膝人下之屈辱，早已被他洗刷。
在马超身后，汉羌步骑列阵，旌旗飞扬，骑卒挽缰，步卒持矛。汉羌步骑虽然声势浩大，但军纪难言严整，交头接耳，左顾右盼。不过若是加以**操练，严肃军纪，以陇右剽悍的民风，必然能成为精兵。
回头望了眼身后的从骑，马超自豪的挺起胸膛，裂土封疆，指日可待。
少顷，冀县城楼上吊下箩筐，成公英从筐内翻出，以布衣赤手来见马超。
“上案！”
马超吩咐了一声，从马背上下来，持鞭上迎成公英。
“伯杰，数载未见，不知可好否？”马超大笑道。
成公英摇头苦笑，说道：“形势逆转，安能言好！”
马超挽着成公英手臂，指着身后大军，笑道：“超帐下兵马雄壮否？”
成公英扫视马超帐下的汉羌步骑，摇头说道：“老弱之卒，难言精锐。如遇中国之师，恐难以取胜。”
见成公英如实言语，马超没有生气，而是仰头大笑，说道：“精选老弱，操练军士，有何难哉？”
说着，马超意味深长，说道：“今中国之卒远在南阳、关中，何有余力顾及陇右。”
成公英看向身侧的马超，问道：“马君邀英出城，应非问兵马之事？”
见成公英直接询问，马超也不隐瞒，请其入座，说道：“今天下分裂，汉魏争霸中原，关东之人素难以为信。今欲安关西，唯有我关西人士。我欲集关西之力，以抗关东。不知伯杰以为如何？”
成公英坐而不答，显然对马超的言语不感冒。
马超不紧不慢，说道：“我从武都起兵，北上以来，无不闻风而归附。陇右诸县降者近半，天水郡中唯冀县未克。然我已知城中虚实，冀县不日可被我所得。君莫非欲为关东人效死力，而不欲为后事而思乎？”
成公英神情略有所动，问道：“今关中形势何如？”
马超将马鞭搁在案上，笑道：“刘备走武关袭长安，陆逊出傥骆。曹真独御陆逊，其部不敢走脱；郭淮将寡兵屯蓝田，以防刘备入袭。今关中糜烂，曹魏无暇顾及陇右。”
闻言，成公英脸色微变，说道：“孟起作乱，岂不让刘备得利？”
说着，成公英冷笑几下，说道：“如刘备得关中，安能容孟起这一猛虎居陇右？”
马超摇头微笑，继而目光凛冽，沉声说道：“陇右在我之手，我欲让刘备得关中，刘备才能得关中。若我不想让刘备得关中，他岂能得之？”
撑着腰带，马超从椅子上起身，说道：“昔汉楚争霸，韩信、彭越、英布助高祖立国，得封诸侯，功高而名著，然纵天下归一，功高震主而被害，我岂能复行前人之败乎？”
马超踱步而行，说道：“我得陇右，当借陇右之险，上伐凉州，下望关中，举西北而临关中。令关中为汉魏角力之所，汉欲得关中，则我当伐魏；魏若伐我，我当引汉击关中。”
给人当臣子，马超这辈子是不想当了。尤其是他读了史记，了解刘邦心性，愈发感觉汉家当亡，功臣都能这般对待，谁愿替他打天下。
刘邦冷酷无情，那有高祖遗风的刘备能有什么不同？
今时他只想为自己而奋斗，凭借陇右地形，在汉魏间跳反，充当关西搅屎棍，徐徐而自强，裂土称制，岂不快哉？
成公英长叹一声，说道：“孟起欲火中取利，如有不慎，当兵败身亡。”
“大丈夫不能五鼎食，就当五鼎烹！”
马超按剑而看向成公英，沉声说道：“今冀县被困，援军不能达。伯杰既是陇右之人，可愿降我乎？”
成公英默然不语，他不想为马超效力。但以今下形势，他不为马超效力，必死无疑。
马超不想过分逼迫成公英，说道：“伯杰能否在城外，向诸君明细关中形势？”
成公英犹豫良久，说道：“非英不愿为君劝降，城中兵权多在太守马遵手上。其为人猜忌多疑，如他不愿归降，纵我口干舌裂，亦难为孟起劝降成功。”
“以英之见，孟起如能围城多日，让马遵知晓援军难至，则马遵必献城而降。且马遵贪生怕死，如以刑罚吓之，或能令其归降。”
沉吟少许，马超笑道：“既然如此，君且居君暂住帐中！”
成公英的不配合，让马超多有气愤，但为了拿下城池，决定宽容成公英。
接着，马超在众目睽睽下，做出与成公英谈笑欢乐的样子，以让众人以为成公英归降。
得见这般形势，马遵气得大骂成公英叛国，愈发猜忌城中陇西本地豪强。而成公英似乎明白了马超的操作，为自己出城而后悔，心中无奈不已。
连续十余日，马超写信射入城中，夸大曹魏在关中的颓势。且分兵出击，降服陇西、南安二郡县城。并告知马遵，他所取的战果。不仅于此，马超还以与他同姓为由，经常书信劝降马遵，言语中充满了**。
时至五月末，成公英了解刘备已至蓝田的消息，见马超局势愈发的好，且知道自己回不到曹魏，决意向马超效力。
有了成公英的加入，马超如虎添翼。马超以成公英为谋主，攻略陇右诸城，在马超的攻势下，除了少数死忠分子，陇右大部分城池被马超所得。
期间，马超留庞柔围攻冀县，马遵见战事愈发激烈，马遵唯有舍弃偏见，将兵权交予郡中众人，如姜叙、姜冏等众。但江山易改本性难移，因马遵猜忌众人，有人出城而降庞柔。
在被围几十日后，见局势愈发危急，马遵扛不住压力，终于下令开门向马超投降。
马遵出城归降，马超欣喜不已。因在曹操治下磨砺多年，加之马遵与郡人有间隙，马超没有采取屠杀的手段，而是采取温和的手段，安抚郡中众人。
马超以冀县为治所，自治天水郡事。别任马岱为广魏太守，拜庞柔为南安太守，拜高刚为陇西太守。姚静、董种二人分任武都、阴平二郡太守。
在成公英的建议下，马超分别征辟姜叙、姜冏、梁宽等各郡大族豪强数十人子弟为官，收汉羌兵马为己用。
《汉纪·马超孙权传》：超统众叛，合诸戎以击陇上诸郡，初围祁山堡……超据冀县，收陇右汉羌数万之众。超自称神威大将军，益州牧，督雍凉军事。