人类为什么能感觉到疼痛呢？是因为人类有触觉。人类的皮肤下有一种特有结构，叫神经末梢，这就是人类接收疼痛感觉的感受器。科学家们在研究机器人的触觉时，必须要对人的触觉系统有一定的了解，因为机器人的触觉系统要仿照人的触觉系统的某些功能。触觉也是我们人类的一个重要的感觉，除了视觉，人们对物体的直观感受也来自于触觉，我们可以凭借触觉去感知物体的外表是否平滑以及物体的大小、物体的软硬等信息。
机器人能够通过触觉感知物体的物理性质和物体表面所具有的特征，这对于机器人有重要的作用，能让机器人在特殊环境下仍然发挥功能。例如，在黑暗的环境中视觉不能够发挥作用时，机器人就可以凭借触觉去感知物体的形状和位置等。人类全身上下都有触觉，机器人并不需要和人类一样，因为机器人的触觉主要是用来感知机器人与外界是否有接触。例如，手上的触觉使机器人感受是否已经碰触到物体，脚上的触觉使机器人感受是否紧贴地面。这些其实还可以通过视觉来完成，但视觉系统有局限性，一方面是会有诸如黑暗环境等使视觉无法发挥作用的情况；另一方面是，给机器人制造视觉系统是相当昂贵的，所以机器人的触觉系统是机器人研究中的重要课题。
所以，机器人是有触觉的。但人类给机器人装上触觉传感器并不是为了让它们感觉疼痛或不适，而是让它们能更好地为人类服务。