巨鹿城内的赵军守将张耳，听见城外连日喊杀声震天，以为哪路不要命的诸侯军与秦军大战。后听斥候报告说，项家军正与秦军杀得难分难解，便料定是各路救兵已到，心中不由窃喜，但却不知虚实，故也不敢贸然率军出城。
这一日，张耳正在巨鹿城上瞭望，忽闻得项羽部将项声单枪匹马而来，遂令人开门迎入。张耳与赵王歇阅毕项羽遣项声带来的文书，方知楚军大胜了数场，局面已转危为安，心中顿感宽慰，立即好酒好菜招待项声，又嘱咐项声回军报告项羽，巨鹿城中军民，祈盼项家军来援，如同久旱之苗渴盼甘霖。赵王歇送走项声之后，即张榜安民，以项家军的捷报告慰城中军民，鼓舞士气。
此后，项羽又连败王离数阵，王离连败之后，心有余悸，且知时局艰难，既不能胜，更不能战，故只得坚守不出，等待章邯来援。却不知，章邯之弟并未将王离的求援信送达章邯之手。项羽引楚军将王离秦军团团围住，一连半月有余。
这一日，王离正在帐中烦忧，左思右想，不知为何章邯援军总无消息，却又无计可施，遂长叹道：“想我王家世代名将，今被项羽围困在此，上天无门，下地无路，岂不悲哉！如今已是弹尽粮绝，唯有杀出一条血路，火中取栗，突出重围，险中求生了！”言毕，王离传令三军，整顿兵马，并言明，秦军已陷弹尽粮绝之境，唯有拼死一战，险中求胜云云。
翌日，项羽与英布、蒲将军率军杀到秦军大营跟前，原打算诱使秦军出战。不承想，一声炮响后，秦军大营的栅门竟兀自开启。秦军副将苏角率一彪人马冲出来，英布急忙率军迎战。英布一马当先，策马横斧，苏角也举枪相迎。片刻过后，苏角力怯，回马欲走。英布从后赶上，一斧便将苏角劈于马下。英布见秦军主将已死，遂挥军乘势掩杀，斩敌近万，将冲出秦营欲突围的秦军将士，统统赶回秦军大营之中。
王离在营中闻得苏角领军一出营便被英布砍死，又见楚军杀到，只得亲自出营迎战。一军要围而聚歼；一军要突而即出，两军于巨鹿城外秦军大营前列阵完毕。项羽全身披挂，立于将旗之下，横戟策马，威风凛凛。亚父范增见王离率军也已来到阵前，便指着王离对项羽道：“今日便是将军得以报仇雪耻的日子！”
项羽见王离亲自率军来到，又闻范增的激励之言，不由得怒发冲冠，乌骓马也似深解主人之意，一声长嘶，前蹄腾空而起，而后猛向前蹿出，直奔王离而去。就在两马即将相迎之际，项羽抖擞精神，厉声喝道：“匹夫王离，今日便与你决一死战，以报我项氏三世之仇！”言毕，纵马挺戟，如风而至。
再看王离，此时早已心怯，料定自己不是项羽对手，必是凶多吉少，于是拨马逃回本军阵中，喝令身后秦军齐上。楚军将士见状，一齐上前，犹如排山倒海一般，直向秦军阵中冲去。
项羽一马当先，冲入敌阵，要擒王离，所到之处，如入无人之境，秦军被项家军杀得哭爹喊娘，片刻之间土崩瓦解。
话说前日夜间，虞姬闻得夫君明日要与秦军决战，便执意要上阵去观战，软磨硬泡，终于得项羽恩准，项羽令季心等引千余精干卫士扈从左右，并责令虞姬阵前一切服从季心调遣。
天亮以后，虞姬见项羽领军离了大营，便也率娘子军随后跟进，闻得楚军连连取胜，总攻在即，便命娘子军操起琴瑟，于军中唱起歌来。
那从楚军阵中飘出的歌声，伴随着冲锋的鼓点，如编钟鼓乐般飘向四野：君不行兮夷犹，蹇谁留兮中洲？美要眇兮宜修，沛吾乘兮桂舟。令沅湘兮无波，使江水兮安流。望夫君兮未来，吹参差兮谁思？驾飞龙兮北征，邅吾道兮洞庭。薜荔柏兮蕙绸，荪桡兮兰旌。望涔阳兮极浦，横大江兮扬灵……楚军将士皆明白，娘子军此番所唱之曲仍是屈大夫的《湘君》，此曲是对阵前英勇杀敌的夫君的赞美：湘君啊你犹豫不走。
因谁停留在水中的沙洲？为你打扮好美丽的容颜，我在急流中驾起桂舟。下令沅湘风平浪静，还让江水缓缓而流。盼望你来你却没来，吹起排箫为谁情思悠悠？驾起龙船向北远行，转道去了优美的洞庭。用薜荔作帘蕙草作帐，用香荪为桨木兰为旌。眺望涔阳遥远的水边，大江也挡不住飞扬的心灵……歌声使楚军将士的斗志更旺盛，乘势挥刀而上，砍杀秦军犹如砍瓜切菜一般，杀得秦军溃不成军，大败而逃。
王离领军慌不择路，败退途中来到一片树林，本想于此僻静之处，稍事休息。却忽听得喊杀之声又从四面响起。原来，十数路援赵诸侯大军，闻得楚军与秦军决战，已得胜势，便纷纷从自家营垒中杀出，从四面八方赶来夹击秦军。此时，被楚军追赶如丧家之犬的秦军，一击便溃，**，只恨爷娘少生两条腿，争先逃命而去，逃不得性命者，皆纷纷抛下器械投降。
此时，王离身边已没有了扈从，只得拨马向山林间疾走，却还是慢了一步，但见项羽骑着乌骓马迅疾赶到，须臾间已迫近了王离的坐骑。王离只顾逃命，却不知项羽从后如风般赶来，待回头看时，已近在眼前，料不能脱身，只得回身再战。项羽一手持戟**开王离刺来的戈矛，伸手拿住王离腰间的玉带，轻舒猿臂，竟将王离从马上倒提过来，掷之于地，身后卫士一拥而上，将王离捆绑得结结实实。秦军见主将被擒，皆四散奔逃而去。
秦将涉间正引军边退边走，途中陡见项羽杀到王离跟前，正待上前急救时，蒲将军从后面杀将过来，待要回防，却忙中出错，被缰绳挂住了矛柄，正在慌乱解脱之际，被蒲将军手中的双月牙戟戳中，连人带马倒伏于地，即被刀斧手一刀结果了性命。秦军将士见主将王离被擒，涉间被斩，纷纷不战而降。
此时秦军已全线崩溃，王离手下二十万人马被杀得所剩无几，直到这时，上将军项羽才长舒一口气，勒住乌骓马，仰天大喊一声：“楚虽三户，亡秦必楚。痛哉快哉！”众将纷纷和之，其声在群山间回**不止。
项羽回至中军帐中坐定，便命刀斧手将王离押上来。他手指狼狈不堪、站立不稳的王离，嘲讽地问：“当年王翦会知有今日否？”
王离闻言，便知项羽旧仇新恨、老账新账要一起来算；又见自己成了项羽的阶下之囚，不禁羞愧难当。思及王家与项氏的三代宿怨，料定求生无望，归降不允，索性大声说道：“大丈夫能战则战，不能战则死，岂可受辱！且我王家世代将门，今虽败于将军之手，也算是棋逢对手，将遇良才，死而无憾也！”
听闻王离出此豪言，项羽心中生出对王离的一丝敬重，那“处斩”令的下达，甚至出现了短暂的迟疑，直到范增于身边及时提醒，方又想起项家与王家的世代之仇，只得下令：“将王离五马分尸，并以其首级祭奠项氏祖先，不得有误！”至此，项家三世仇怨，终为项羽所报。
此战既罢，各援赵诸侯借项羽大胜王离秦军之机，纷纷出兵夹击秦军，收拾残局。赵国大将陈余看巨鹿之围已解，知战事已毕，却不见楚军的将士前来向赵王请赏，心中自是忐忑，想道：楚军今番大获全胜，鲁公竟然草草收兵，不与众诸侯相会，必是对众诸侯前番“坐山观虎斗”见危不救之私心怀有积怨。那项羽当初渡河击秦时，已做最坏打算，然众诸侯却袖手旁观，俱不出兵相助，且居心叵测，项羽此时怨恨在心，也是常理。思量及此，默默引军回营。
然而，令陈余没有想到的是，各路援赵诸侯此时已经齐聚楚营门前，求见项羽。而项羽却传令各诸侯将领在辕门外等候，自己迟迟不予召见。亚父范增知道，项羽一时难忘众诸侯袖手旁观之事，故迟迟不出，以示惩罚。便劝项羽说：“众诸侯已在辕门外等候多时，如仍不召见，恐令其心虚发慌，陡生新怨，无益于勠力同心的伐秦大计。”
恰于此时，那些匍匐于辕门外的诸侯喊话：“我等求见项将军，我等拜见项将军！”项羽闻之，方才令众将入内。
众诸侯如同得了赦令，但又唯恐项羽再怒，皆不敢起身，均膝行而前。及窥见项羽横眉冷目，端坐于中军大帐中，心中无不惊慌，莫敢仰视，依旧匍匐于地自报姓名。
待众诸侯一一通报完毕，项羽才不紧不慢道：“巨鹿之围已解，我将率军西进，再击章邯之军，待取胜后即挥师直捣咸阳，不知诸公，此次可愿同往相助？”
众诸侯闻得项羽此言，只道是项羽心中怨恨已然开释，便顺水推舟说：“将军神威，名冠天下，名将章邯又有何惧，直捣咸阳亦是顺理成章，我等皆愿听上将军号令！”
项羽闻言，转嗔为喜道：“诸公且先归营，以做准备。既蒙诸公不弃，待我发兵之日，必将通报诸公随行。”言毕，项羽当堂颁令，统领诸侯各军上将军之职，众诸侯无不心服口服，告退而去。
项羽亲自率军打败秦军，报得项家三世之仇，喜不自胜，愉悦之情难以言表。这一日，项羽率众将到新修葺的牺牲将士墓地，进行了祭扫，入夜才回到中军后帐之中，却见虞姬早已备好酒菜，等着自己回帐饮用，便夸赞虞姬道：“近日击垮秦军，斩杀王离，家仇得报，夫人当居首功。尤其是三番五次亲冒矢石，引吭高歌，激励士气，可谓我大楚之巾帼英雄，功不可没。且让我借此薄酒一觚，敬巾帼之大英雄，以表谢意！”言毕，将满满一觚酒喝得干干净净。项羽借着八分的酒意，于朦胧之中，再观虞姬，更觉风情万种，妩媚多姿，比在会稽吴中新婚之时更胜一筹，不知不觉醉倒于虞姬的怀中。
其时，最为庆幸的莫过于赵王歇，他见巨鹿之围终于得解，不由喜出望外，当即令相国张耳备好珠宝、金银、粮草等物，而后亲率满朝文武大臣，亲往楚营犒劳立下赫赫战功的项家军。