灌婴见项王已自刎而死，当即领军北上，还军垓下。其时，刘邦早已得了捷报，便与韩信、张良、陈平等一齐出迎。灌婴告之刘邦已斩霸王。汉王大喜，欲赏功臣，灌婴遂唤五将来定功。
五人各说一词，皆要揽功。汉王笑道：“项羽得除，汝等皆有功劳，楚地定后，汝等皆为列侯也。”遂取重金分赐，五人方喜。
后汉王论功之时，果然封王翳为杜衍侯、吕马童为中水侯、杨喜为赤泉侯、杨武为吴防侯、吕胜为涅阳侯。
张良见霸王已死，乃谏汉王道：“项氏起身东吴，根基深厚，民心相从，且有桓楚在彼。今既楚地悉定，汉王何不遣一旅之师，东渡乌江，平定吴地，以防成势。”灌婴道：“臣已往东城行过一遭，道路熟悉，愿复往征之。”汉王大喜道：“将军可去，寡人自然放心。只是吴地偏远，不便掌握。项羽既死，吴人已生畏汉之心。将军去时，当以攻心为上，威武次之，不要轻易动兵，以免反逼吴人绝汉。”灌婴受命而去，一路势如破竹，连下东城、历阳，又渡江破吴郡长之军。桓楚见霸王已死，势不能再起，遂归隐山林，人莫知其所归处，于是灌婴遂定吴郡、豫章、会稽郡，共五十二县。汉王领兵进入彭城，安抚降官，项他、吕青等人，皆官居旧职。复大赦天下，张榜安民，遣使臣往各郡县招安军民，文到之处，无不随之归附。这日，忽然使者回报道：“楚将项冠闻项王死信，领兵逃至鲁地，鼓动城中父老，坚守不降，欲兴兵为项王报仇。”汉王大怒道：“诸侯尚未散去，即敢据城反叛，我若不伐，何以定天下？”遂率八路诸侯，并伐鲁地。兵至城下，欲引兵攻城，张良阻道：“未可！鲁乃周公之后，素为礼节守义之国，又是孔圣人故乡，天下瞻仰。便是春秋纷乱，战国争雄，各诸侯亦不敢轻妄加兵于鲁。今其为项王之故，守节不降，若大王领天下之兵以伐仁义之土，必大失天下之心。”汉王道：“项羽不仁，私弑故主，放逐诸侯，连年兴兵，万民为害。今寡人率仁义之师，吊民伐罪，追斩逆臣于东城，天下大快，望风归降，而鲁一小国，安敢为之不降？”张良道：“昔时怀王举义，封项羽为鲁公，项羽即鲁人故主也。今天下归汉，独鲁人为之坚守，乃极仁及义之为，大王何以伐之？愿大王持项羽之头，示于鲁地父兄，再遣使入城，道明伐罪慰民之意，彼自来降也。”汉王闻之，亦起怜心，遂将项王首级，以香匣盛着，令人携入城中，示于父老。又着陆贾为使，来劝鲁人归降。陆贾来见项冠，劝道：“项王放弑义帝，不仁不义，民心皆背，天下尽反。汉王倡导天下之兵，为义帝民丧，衣皆缟素，为天下除此残逆，今西楚既灭，从逆无用。公为项族旧将，灭秦兴楚，皆有大功。今汉王兵临城下，公若以善良民众以抗正义之师，破城之日，必兵将受损，万民涂炭，公于心何忍？今项伯、项襄、项他降汉，皆遇善待，公与汉王素无仇恨，若肯降之，汉王必不肯加害于公。”项冠闻之，大哭一阵，遂领鲁地之众，开城受降。汉王怜之，令将项氏宗亲，一律免罪，封项伯为射阳侯、项襄为桃侯、项他为平皋侯、项冠为玄武侯，皆赐刘姓。鲁地安定，汉王乃以鲁公之名，葬项王于谷城。汉王设奠台，摆置三牲果品，亲自发丧，读祭文道：项公起吴中，气概如神风，力可拔山起，才气冠江东。身率八千卒，渡江伐关中。东扶张楚胜，西救齐王荣。逐寇河南地，迎王入彭都。领兵营巨鹿，降章在殷中。兴师入函谷，创立举世功。灭秦伯诸侯，荣誉归山东。更得配虞姬，英气古无踪。不该弑义帝，贪心目内空。吾为天下事，与君逐峥嵘。四年苦战日，终得胜鲁公。垓下兵散日，转辕去匆匆。不是无船渡，不肯归江东。泉下若有知，不必怨沛公。悠悠是非事，何人定过功。
汉王读毕，伏地大哭，泪如涌泉，人不能止。众人闻之，亦伤感不已。祭祀完毕，鲁人设宴款待汉王。宴毕，汉王对众诸侯说：“天下既定，诸王及众将皆立功待赏。今居客地，不好行事，寡人请各位尽赴洛阳，共定功勋。”众王皆道：“臣等遵命！”
于是汉王率各路诸侯回兵往河南而行。自此西楚为汉王所灭。