前文讲过，唐太宗晚年曾亲征高句丽，但却无功而返，结果又气又病，一命呜呼。

永徽六年（655年），也就是武则天当上皇后那一年，休整了近十年的高句丽、百济气焰复张，又联手压迫新罗。形势危急，新罗上表向高宗求救。一开始，高宗不想大动干戈，只发动小规模的牵制性战役。

显庆五年（660年）三月，百济又攻陷新罗的独山、桐岑二城，新罗王金春秋向唐告急。

高宗与武后当时正在并州，武后忙着衣锦还乡。此前，唐朝一直在重点对付西突厥，现在西域稍定，可以聚精会神来认真对付高句丽、百济了。

这时，大将刘仁轨建议说：“欲吞灭高句丽，必先诛百济，留兵镇守，制其心腹。”

这是一套非常完整的战略构想：要拯救新罗，只有海陆同时作战才能避开高句丽的地利优势。唐水陆大军船队从山东沿海出发，横渡黄海，在半岛登陆后直捣百济都城泗泚。新罗王则亲率五万新罗军，从陆路由东向西夹击泗泚城。如果一味从陆路由北向南推，后勤将越来越匮乏，攻击势头也会越来越弱。而登陆沿海，中心开花，对方就很容易呈瓦解之势。

高宗和武后对这个建议极为赞赏，立即接纳，任命在征战西突厥时大显神威的老将苏定方为神丘道行军大总管，统帅精锐水陆军十三万渡海，进行登陆作战。又委任新罗王金春秋为嵎夷道行军总管，率新罗军夹击百济。

显庆五年八月，苏定方根据武则天的作战意图，率唐朝大军出山东半岛，渡黄海。远征军船队从城山（今山东荣成）启航，至熊津江口（今韩国锦江）。百济军据熊津江口拒守。唐军先锋抢滩登陆，上山结阵，与百济守军展开激战。后续唐军船队正逢涨潮，源源开到，一时扬帆盖海，无比壮观。百济军根本抵挡不住，迅即被击溃，死伤数千。唐军顺利攻下了熊津江口，取得了稳固的立足点。

但是从陆路助攻的新罗军，进展却不大顺利，遭遇百济名将阶伯所率的五千士卒殊死抵抗，最后勉强惨胜。

老将苏定方一向是个穷追猛打的高手，唐军水陆大军刚一站稳，就齐头并进，沿江而上，直抵百济都城泗泚城外二十里。百济这时是到了生死存亡关头，倾国来战，但已无济于事了。唐军再次大破百济军，斩首万余，又穷追残敌直抵泗泚城下。

百济亡国已成定局！

百济王义慈与太子扶余隆仓皇出逃，次子扶余泰自立为王，试图守城，但义慈王嫡孙文思认为这是找死，便率众跳下城墙投降，百姓也纷纷跟随。扶余泰制止不了，只好竖起降旗。

苏定方当然不能放过义慈，一个字——追！迫其五部、三十七郡部众全部投降。不久百济王义慈、王后思古、太子隆等也一起来降。百济宣告灭亡。

从唐军出征，到此刻，还没出一个月。

显庆五年（660年）十一月献俘则天门，高宗一看打了胜仗，顿时笑逐颜开，精神抖擞，不顾病体，亲登则天门，接受献俘，并饶去百济众俘的死罪，留在长安。这是中国历代的传统，杀你不过捏死一只蚂蚁，没有什么用处，恕你可见我中华的大度。

百济亡后，下一个目标就是高句丽。

苏定方率唐军主力约十万，分道北上进击。攻下的百济当然要派人留守，大将刘仁愿留守百济都城泗泚城，被重新起用的王文度（就是上回说假传圣旨诓骗程咬金那位，又大摇大摆地回来了）留守熊津江口。唐廷还在百济故地设立了熊津等五个都督府，委派当地的酋长分任都督、刺史。

第二年（661年）二月份，改元龙朔，为龙朔元年。高宗忙着养病的时候，武后则全力负责筹划，显然武后完成得很好。他看到武后每天无比干练地处理国家大事，小心眼又蠢蠢欲动了。

这一心动不要紧，李治找到正在案上看作战地图的武则天，叫道：“皇后，传旨下去，朕要御驾亲征。”

武则天立刻明白全国对英雄的崇拜刺激了可怜的皇帝，她微笑着，徐徐发问：“陛下准备带多少兵去东征呢？调何处军队？派哪位将领同往？授予何职？战略部署是什么？”

“这个……”李治一句话也答不上来。

武则天温婉地扶皇帝坐下，轻声说：“现在和当年不同，先皇曾辅佐高祖皇帝打天下，所以自己上战场。如今天下一统，皇帝不必亲征，派一员大将就够了。”

其实高宗只是想摆一下男子汉的威风而已，所以在面子工程见效后，立即打了退堂鼓。

此时，百济虽亡，但各地的地方势力和守备军并未受到打击。亡国一个月后，百济各地就掀起了抵抗运动，蔓延全境。刘仁愿兵少力单，竟被困于泗泚城。熊津江口方面，王文度到任后就死了，部众无人管带。

武后连忙派检校刘仁轨率部入朝，火速前往百济救援刘仁愿。

刘仁轨是唐初宿儒名将，博学多才。战前他发出誓言：“此去扫平东夷，颁大唐正朔于海表！”

十月下旬，唐援军赶到，会合先前王文度的部众和新罗军，大败百济叛众，成功地解了泗泚之围。两位刘将军会了师，经过商议，他们一致认为熊津江口是进退要地，就在熊津江口结阵，等候前方主战场上的消息。

我们再来看正面战场。武后在大臣们的建议下，派任雅相为浿江道行军总管，苏定方为平壤道行军总管，率领萧嗣业及一部分胡兵，分水陆两路进攻高句丽。

龙朔元年（661年），高句丽的渊盖苏文（为了避讳唐高祖李渊的名字，也叫泉盖苏文，他们一家子同理）遣子渊男生带精兵数万守鸭绿江。

北面陆路增援的任雅相一部，在鸭绿江受阻。后来，契苾（bì）何力带领另一支援军赶到，两军会合。契苾何力趁鸭绿江江面结冰，带领唐军突破鸭绿江防线，大败高句丽军。渊男生只落得独身将军，一人逃命，其余残兵败将全部投降。从此高句丽便只能处于守势，再也无力组织起真正的进攻。

七月，唐军进抵平壤城下。但唐军的攻坚能力似乎并没有多大提高，围住平壤后久攻不下。

就在这关键时刻，任雅相却在军中病死。平壤已成了吞不下的鸡肋，高宗和武后便于次年二月，下令撤围退兵。这次东征行动告一段落。

高宗审时度势，不死要面子，打不顺就撒手，这是对的。但这样一来，留在百济故地的刘仁轨、刘仁愿一军就处于险境了。可是，谁也没想到，恰恰是这一支孤军，在百济创造了一个大大的奇迹！并且更可称奇的是，两位唐将中的刘仁轨，年已六旬，原职务为刺史，这次来百济是他第一次带兵！

诏令中要刘仁轨便宜行事，或留镇友好国新罗（这次出兵本来就是为了救新罗），或乘船撤回，都可以。但刘仁轨心中自有主张。

此时北线即进攻高句丽的唐军已撤，百济余部满心以为南线唐军早晚也要走，防备上也就疏忽了。刘仁轨的意见是：要灭高句丽，必先彻底灭掉百济，如果放弃熊津府回国，百济马上就会死灰复燃。那么，不仅此次出兵前功尽弃，以后也再难得有这样的机会了，所以他不想走。

这个意见得到高宗的认可之后，刘仁轨趁百济余部不备，突然出击，先后攻克了支罗城及伊城、大山、沙井等地，又与新罗联兵攻克了险要之地真岘城，一举打通了通往新罗的粮道，保证了唐军的补给，牢牢站稳了脚跟！