刘邦率大军刚离开没几月，接到项梁会盟约定的各路大军纷至沓来，有楚地鄱君吴芮、张楚将军吕臣、东阳县令陈婴、吴令郑昌等。而就在各路豪杰纷纷到来的时候，项梁最期盼的贤侄项羽，也率军从彭城匆匆赶来了。当下，项梁便大摆宴席招待各路将领。众人入席坐定后，项梁刚要发话开席，突然一军士来报：刘邦率大军往丰邑，现已得胜，班师而回。
原来，刘邦从项梁处借得的五千兵马，皆为能征善战的精兵强将。一路往丰邑城赶来，雍齿就从探报口中得知这一消息。雍齿想，沛公从项梁处借来的兵卒，皆为精兵，自己难以抵挡，便飞马报告给周市。周市在雍丘正与章邯大军对峙，接报后，根本不敢分兵前往，只能差遣王景、李胜率领三千人，前往丰邑“敲敲边鼓”。却不知，刘邦率大军来到丰邑，将城池围得像铁桶一般。雍齿深知刘邦从项梁处借来的楚军能征善战，坚令军士拒不出战。刘邦遂组织攻城，一连数日未下。其实，项梁自刘邦领军去往丰邑后，甚是担心，思虑丰邑城坚，而刘邦所率五千兵马，未必能克雍齿。那日看贤侄项羽来到，于是心生一计，嘱咐项羽率五千轻骑，绕到丰邑北门，待刘邦攻丰邑南门时，一起发力，趁雍齿首尾难顾之时，突入城中。项羽依计而行，当绕道至丰邑北门时，刘邦率部攻南门正紧。项羽抬头看去，城头上士卒多为老弱病残，防守空虚，想必青壮军士皆被雍齿抽调至南门，阻挡刘邦大军。于是一声令下，指挥所率军卒，趁其不备而猛攻。云梯刚架好，项羽便一马当先，跃上城头，连挑数名守城兵士。那城头上的军士，哪里见过如此勇猛的壮士，只当是刘邦的又一路援军来到，与刘邦军前后夹击齐攻，吓得肝胆俱裂，纷纷弃械而逃。
雍齿本在城南亲自指挥守城，忽然发现一彪人马由北门冲进城来，便知丰邑城已经陷落，自己守不住了，于是只得嘱咐部将拼死抵抗，自己则开溜，匆匆逃往魏地，投奔周市而去。刘邦与项羽南北夹击，终于在城中得以相见，甚是高兴。刘邦一看项羽竟是年轻后生一个，于是不称谢，只是拍拍其背，以示赞许。而项羽则匆匆告辞，称要早点赶回去，以便让叔父放心。
刘邦重新拿回了丰邑城，自是心满意足。而城中父老也都焚香来迎。刘邦以沛公自居，责备众人说：“我任丰沛县令，皆为尔等所举，为何雍齿一来，却又背我而随他？”
城中“三老”闻言，皆面露愧色，连忙解释说：“这都是雍齿不义所为。我们都是手无寸铁之人，根本无力违抗其令。”刘邦见城池已经失而复得，因此也不和他们多计较，当下一面张榜安民，一面调集军士守城，以防雍齿卷土重来。
周市见雍齿军败，只一人狼狈逃回，便知丰邑已重回刘邦之手，便令部将傅宽率部继续与章邯军对峙，自己则率轻骑八千，连夜奔袭，夺回丰邑城。
但傅宽却对周市劝谏道：“章邯大军兵临城下，虽暂时对峙，但大战一触即发。秦军乃‘虎狼之师’，天下共讨。今项梁、刘邦等豪杰先后举事，都是为了诛伐暴秦，彭公也应该以伐秦为首要。丰邑本为沛公所有，今重归其手，且如今又有项梁相助，项羽亲帮。彭公不该偏袒雍齿，而废伐秦之首要。不如给项梁一个面子，并以此为条件，与项将军结交，视为外援，乃不失为万全之策。”
周市听傅宽说得在理，便立刻允诺。随即，周市令人传书一封，交予刘邦，细述两军罢兵修好之意，再申明共同伐秦乃大义之举。刘邦细观周市来书之后，心中一块石头即已落地，于是对众将说：“丰邑城失而复得，今特派周苛领军留守丰邑，我等明日即可赴薛县会盟。”翌日，刘邦为长治久安的考虑，特嘱曹参、夏侯婴等守砀郡，萧何、审食其守沛城，自己才放心地率军前往薛县。
刘邦便到薛城拜见项梁，项梁见刘邦收复了丰邑，得胜而来，便问刘邦：“侄儿项羽，可曾助得一臂之力？”刘邦当然知道，其是明知故问而已。于是说：“全仰项将军运筹帷幄，更兼尔贤侄及时赶到，鼎力相助，勇猛异常，方有我丰邑失而复得，不禁感佩之至，请项将军再受我一拜！”
项梁急忙扶住刘邦，口中连称：“不敢当，不敢当！”其实，早已心花怒放。一手拉过侄子项羽，与刘邦一起前往“聚义堂”
赴宴。眼见着各路人马同来薛县，将小小的薛县城填得满满当当，项梁不得不四面设防，并往咸阳方向派出数路军探。
项梁将各路兵马安顿完毕，便立刻聚集众将领会盟合议。待众将坐定后，项梁首先致辞道：“陈胜王首先在大泽乡举事起义，天下豪杰纷纷响应，并尊其为王。然而，其数遭秦军追剿，陈胜王不幸遇劫难而殁，但暴秦却越发张狂，国仇家恨仍在，伐秦复仇迫在眉睫。今楚地英雄相聚一堂，若无君主在前引领，各自为战，恐对诛伐暴秦不利。我今邀约各路英雄，齐集于此，便是为立楚王、树明君、行大义等要事，恳请诸公商议，各抒己见为上！”
项梁话音刚落，东阳县令陈婴便言简意赅地说：“楚王非项将军莫属！”众人闻听，皆允诺称是。
项梁却极力推辞说：“我项梁自会稽举事以来，尚无建功立德于世，焉敢自尊为大，还望诸公另立德高望重之人。”
吕臣也附和陈婴说：“项氏世代为楚将，广为楚民所敬仰，英名传遍八方。而将军又是项燕将军之子，肩负报仇复国重任，聚天下义士施仁义，厚德载物累战功。自陈胜王之后，尚无人可比，理应称王。”
项梁仍坚决推辞道：“万万不可草率从事，此乃大政，非比他策，需从长计议为是！”
当晚，项梁回到中军大帐，左右皆劝项梁称楚王，项梁依旧不允，并说：“项族世代为楚将，忠君无悖，我辈若自尊称王，恐失却人心矣。”
项羽也专门进帐来劝道：“今我等皆处于乱世之中，无不信奉，能者为王，败者为寇。叔父既有安邦定国之才，又怀匡扶社稷之德，何不也效法陈胜王之举，称楚王以诏令天下？”项梁面对侄儿的祈盼，有点无言以对。正待上榻休息，忽报门外范增求见。
项梁匆忙起身，连衣冠都未及整齐，便将范增迎入中军帐坐定，问道：“范公深夜来此，定是有指教与我吧！”
范增说：“范某老朽，本不足议论天下大事，更谈不上有何指教。不过是听闻将军礼贤下士，忠义之名扬于四海之内，所以才冒昧觐见，陈述一下自己的见解罢了。”
项梁听言，已知范增专为称王之事而来，便坦诚相告说：“陈胜王逝去，众义军失去头领，甚为可惜。项某为此，特招楚国各路英雄豪杰到此，共商迎立新楚王之事。今夜请先生不吝赐教。”
范增却问：“众将军有何高见？”
项梁自谦地答道：“众将军皆要推举项某为新楚王。然而，项某自觉才智迟钝，恐难以胜任，反致义军遭损。”
范增听言，已然揣度了项梁的心思，便放言道：“老朽此来，正为此事。以老夫之愚见，陈胜王的失败无外乎：内聚一时之义，后则分崩离析；外逞一时之气，反成众矢之的。自古以来，凡王侯将相，必为民众所仰，然而，陈胜王既非名门，又非望族，唯聚一时之义，首起于陈、蕲之间，不过是借助了扶苏、项燕的大名，方才笼络住众英雄，兴旺一时。一旦因逞一时之气，自称陈胜王之后，便每况愈下，终于落得兵败身亡。以老夫观之，秦亡六国，楚最无辜。自楚怀王被骗到秦国充作人质，欲归国而不得，楚人一直耿耿于怀，至今心有不甘。楚国南方的一位老公公，甚至预言：‘楚虽三户，亡秦必楚！’若论陈胜、吴广在大泽乡登高一呼，举事起义，天下纷纷云集响应，一时间，三分天下据有其二，不可谓不得势。然而，陈涉因自立为楚王，树大招风，几成众矢之的，便不能长久。今将军从江东起兵，楚人纷纷响应，皆因将军出身于楚国将门之家，能亡秦复楚之故。时下，将军虽然已经得势，身边辅佐之人，却不能识大体、顾大局，只是一味地趋炎附势，才会劝将军自立，其实绝不是长久之计。老夫深恐将军也重蹈陈胜王覆辙，所以夜半冒昧前来，陈述肺腑之言。不过是希望将军能识大体、行大义，放眼长远，拥立一位楚王后裔，打出恢复楚国社稷的旗帜，方能号令天下，合力亡秦！”
项梁闻听，茅塞顿开，豁然开朗，紧锁之眉头为之舒展。立刻笑道：“我的意思与范公不谋而合。今日，月朗星稀，夜深人静之际，又听得先生高见，更是感佩，日后当遵公所言行事。”
翌日晨，项梁早起后，即命英布速带一彪人马，巡视原楚国境内各处，寻访楚王的后裔。英布遂领命而去。项梁又调范增为护军，参谋军事。一日，唤过项羽，让其沐浴更衣后对范增行长辈之礼，并以父亲相称，唤作亚父。
范增又向项梁举荐道：“在下听说，齐国有个叔孙通，又名叔何，原为薛地人氏。此人读书逾万卷，行路逾万里，素有文士之名和治国大才，秦王时，就以文士之名被征用为博士，以学问渊博教授秦王诸子。二世皇帝尽杀其兄弟后，叔孙通从此隐居不仕。现在就隐居于薛地，不妨派人前往，劝他‘出山’，来军中参谋。”
项梁其实也略知叔孙通其人，今日见范增鼎力举荐，便派人至薛地，晓以大义，诚邀叔孙通至军中，仍为博士，以为楚政参谋。
英布亲率人马到楚境各处寻访楚王后裔之事，初时并不顺利。
因为楚被秦灭之后，王裔子孙不是被灭族，就是被追杀，残留的均已星散，且深藏不露。英布与随从领令前往探寻，一连十数天，均未找见任何线索，故心中十分郁烦。
那日偶遇江夏人宋义，交谈甚欢。酒过三巡之后，英布将心中的忧烦和盘托出。宋义听后，立刻便称：“有心者，事竟成。此事并非难事！”英布一听，自是有门。立刻起身作揖道：“还请宋公不吝赐教。难道会‘踏破铁鞋无觅处，得来全不费工夫’？”
宋义端起酒杯，一饮而尽道：“区区小事，不足挂齿，更谈不上赐教。楚国灭亡时，楚怀王有王孙十二人，被秦军杀掉十一人，仅有一人被宫女带出宫，方才幸免于难。此位王孙名曰芈心。
后更名孙心，又名尹生。据我所知，这宫女领着芈心逃至洪泽湖畔淮浦都梁山一带，以姐弟相称。芈心长到八岁，全靠替人牧羊得以苟活，今年届十三岁有余。”英布听言，不由喜出望外，顾不上吃饭喝酒，拉起宋义就出了酒楼，径往淮浦而去。
话说这宋义，及江夏人氏，曾做过楚官，所以对楚国后宫颇了解，楚亡后则蛰居楚地，不愿再出去做官。其人身长八尺，仪表堂堂，温文尔雅，且懂韬略，孰知兵法，所以也颇为自负。
英布与宋义行至淮浦，见县东有一小湖，方圆七里，名曰七里湖。七里湖东有一小山，俗称乜岗，又名官山，南北蜿蜒十里，状如龙伏。湖畔有一村庄，名乜岗村。宋义告诉英布，那宫女带着芈心东躲西藏，好不容易躲过秦府官军的追剿，避难于此，隐姓埋名于乜岗村中已有数年。当下，英布又在宋义的指引下，寻到村中一处旧宅，土坯筑墙，茅草覆顶，甚是简陋。宋义骑于马上，向英布抬手一指：“此便是芈心的蛰居之处。”但见宅前一棵大槐树荫荫如盖，树下拴着数只山羊，正“咩咩”叫唤；宅后高坡，沟壑连绵，苍凉荒僻。
英布低下头来，方进得此宅。但见宅内陈设极其简陋，除了锅灶，便是用草席、草垫铺就的卧铺。有一个少妇在做饭，一个孩子睡在地铺上，呻吟不止。这凄楚的场景让英布终生难忘。英布一看孩子咳嗽不止，满面赤红，便知这孩子身患重病，于是，弯腰抱起地铺上的孩子，拉起正烧饭的少妇，就出得宅屋，并且吩咐宋义备车，宋义却问：“身份是否确认？”然而，英布却答：“身份且放一放，这孩子病重，还是救命要紧！”他们立刻用马车将二人载上，往薛地疾驰而去。
回到薛地之后，项梁亲自给小孩诊治，经项梁精心诊治，方将孩子的病治愈。后经楚国旧臣确认，此孩子正是楚王唯一存世的后裔。
项梁见小芈心终于康复，自然心中欢喜，便择一良辰吉日，将芈心扶上位，并与众将行叩拜大礼。那芈心直到坐到王位之上，依旧恍如梦中，搞不清自己怎么一下子就“从糠箩跳入了米箩”；从割草放羊、食不果腹的少年变成了锦衣玉食、众人叩拜的楚王。
看着懵懵懂懂的新楚王，项梁知道，一切必须由自己来操持。
于是对范增说：“按照先生之意，我们已立了新楚王，接下来，就该给他取个新王号吧！”
范增经过思考，便向项梁建议道：“自楚被秦所灭，楚国的臣民就恨秦不已，且思念因受骗上当而被秦掳去的楚怀王。今将军立其后裔为王，当正本清源，仍立为楚怀王，使楚国的臣民永世不忘老楚怀王当年之事，当会自觉前来响应将军反秦复楚的义举，以推翻昏聩的秦二世。”项梁当即允诺。
良辰吉日，项梁率文武大臣拥立芈心继了王位，号楚怀王，定都盱眙，重启楚国之后，项梁便自称武信君，兼领上将军，掌握楚国军政大权；陈婴封为上柱国，封地愈五县；英布（黥布）因有迎王之功，又转战南北，功勋卓著，封为当阳君；宋义也因迎王有功，委以重用，封为卿子冠军，其余如范增、吕臣等一班文武，也皆有封赏，众人皆欢天喜地，领衔而去。
新楚怀王登基大典结束后，项梁考虑到薛地乃兵家必争之地，不宜王室久留，于是便派上柱国陈婴，护送芈心起驾归都，往新楚国的都城盱眙去了。