新楚怀王芈心在薛地登基称王之时，原来的战国七雄已有五国恢复旧称。
见此情景，心中最有感触的，莫过于张良。有一天，张良对刘邦感慨地说：“自从韩国被秦所灭，我张良为了韩国的复兴，励精图治，呕心沥血了半生。现在楚、魏等五国，都已经得以光复，唯独我韩国仍不能光复。尤其是楚国，如今竟是如此兴盛，武信君项梁定是心满意足。我想趁机请求武信君兼上将军项梁，借兵数千，以帮助我收复韩国故地，立新韩王，使韩国也得以光复。如此之后，再共图西征伐秦大计。如武信君允诺，我将告别沛公而去，以辅佐新的韩王。”
刘邦听了张良之言，尽管心里不高兴，但也知道，光复韩国是他毕生的宏图大愿，不便劝阻，只好安慰张良说：“先生此义举乃是毕生所愿，我刘某怎敢以一己私心而留先生乎！”
张良离开刘邦以后，想立刻就到武信君处去搬兵。但转念又想，如此大事，没有一点关系，岂能得成。于是就想起了曾在下邳古镇上结识的好友项伯。项伯与武信君项梁是亲兄弟，如果他能从中说合，定能事半功倍！于是张良来到项伯的居所。老友重逢，自是热络一番。张良没费多少口舌，项伯便满口答应下来。
那日，在项伯的引荐之下，张良拜见了武信君项梁，礼毕，便直言道：“将军为光复楚国，率部转战南北，民心所向，数建功勋，不负众望，灭秦复国大业即将告成。如今，赵、魏、燕、齐、楚皆已恢复故国，唯独我韩国百姓尚在祈盼，不知何时能复国。上将军仁义之师，雄兵数十万，想必定能借我部分，以助我拥立韩王后裔，复国兴业，则韩地百姓必将对上将军感恩戴德，唯上将军之命是从。”
项梁听罢，坦然道：“如今我亦有此意，只是苦于找不到韩王后人，故尚在犹豫之中，今听张公之言，正中下怀。韩国光复指日可待矣。”
张良听了武信君之言，不由大喜，当下便将打算娓娓道来：“我已探得，横阳君韩成便是韩国王子，德才兼备，现流落民间。
我张良与他旧日便有交情，请其‘出山’领命，当无大碍。恳请上将军借给我一彪人马，前往韩地，攻城略地，一旦得手，便立横阳君韩成为王，定可光复韩国。此后，将唯上将军之命是从，与上将军一起共图灭秦大计。”
项梁闻听，自是喜不自胜，不由高声赞许：“先生此举，可谓一举多得。既可解韩子民于水火，又可推动韩国复兴，更可以成就先生的宏图大愿，以及助横阳君韩成恢复韩王之位，当是势在必行之义举！”言毕，即封张良为韩国司徒，借精兵五千给张良。张良自是欢喜，信心满满地与项梁作别，率领五千兵马，径往韩地而去。
其实，张良在向武信君借兵之时，还隐瞒了自己曾当“刺客”
的一段经历。那是在始皇帝南巡，经过博浪沙的时候。张良作为主谋策划了对始皇帝的一次行刺。张良，字子房。家族姓姬，其祖、父均做过韩国的相国，可谓韩国的贵族世家。韩国被秦国灭国时，张良还年轻，国恨家仇集于一身，他发誓要为家族报仇雪恨，为此，他变卖了家产，背井离乡，只身浪迹天涯，到处结交英雄豪杰，一心要报家仇国恨，就连自己亲弟去世，也顾不得归家安葬。
后来，张良漂泊到了东海，并在沧海公的引荐之下，认识了大力士黎文辉。黎文辉是个壮士，其特点就是臂力超群，武艺高强，素有万夫不当之勇，习惯用一个足有一百二十斤重的铁锤玩耍锻炼。张良一眼就相中了黎文辉的臂力，便与他商量刺杀秦始皇，得到了黎文辉的响应。此后，他俩便与沧海公告别，来到博浪沙这个地方。张良根据密探的报告，始皇帝此次巡游要经过这个地方。
秦始皇二十九年，清明时节的一天，始皇帝巡游的仪仗队浩浩****地朝阳武县博浪沙而来。张良觉得：机不可失，时不再来。
于是就领着黎文辉预先埋伏在山谷两边的树林里，等始皇帝巡游的仪仗队经过，等他们走到谷底时，黎文辉就瞄准始皇帝的辇驾，猛把铁锤砸过去，便可一锤砸死秦始皇。不承想，在纷纷细雨之中，黎文辉握铁锤的手有点打滑，当始皇帝的辇驾经过面前时，黎文辉这一锤竟没有砸准，只砸到了始皇帝辇驾后面的副车，砸死了随行的嫔妃和护驾的宦官。
行刺以失败告终，黎文辉虽身大力不亏，但跑动迟缓，被追赶上来的始皇帝护卫军士擒获，随即被大卸八块。而张良因为身体灵巧，很快窜入山林，而幸免官军的缉捕。他逃至下邳古镇。
恰在落魄无助之际，偶遇项伯，且得到其资助，结为知己，于是隐姓埋名，在下邳隐居下来。
一年转瞬即逝。一天黄昏的时候，晚霞将天边染得血红。
心中烦闷不已的张良，信步来到一座桥上，看见一个穿着一件粗布大褂、精瘦精瘦的老人，正坐于桥沿上。老人一见张良过来，忽然将脚向后一缩，脚上的一只鞋子便掉到桥下去了。
老人看到张良走来，竟转过头来，瞪着张良，毫不客气地说：“年轻人，请你下去替我将鞋子捡上来。”
张良本就心烦不已，闻言更是生气，恨不能动手将老人揍一顿。可转念想起“百善孝为先”的祖训，便收住了脚步。再看老人，年届古稀，形销骨立，于是忍住怒气，勉强走到桥下，发现鞋子并没有沾水，于是捡起鞋子，上来递给老人。
不承想，那老人竟连看也不看，只把脚一伸，说道：“给我穿上。”
张良只好将怨恨再收一收，心想，既然已经把鞋子捡上来了，索性好人做到底，且自我安慰：这老人一定是行动不便，给他穿上又有何妨，于是就恭恭敬敬将鞋子给老人穿上。那老人见鞋子已经穿妥，这才微笑着站起来，拍拍身上的灰尘走了，连声道谢的话也没有。张良愣住了，心想，这老人真是神秘兮兮的。他不由盯着老人的背影，看着他往哪儿去。
老人走了一段路，竟又返了回来，拉住张良的手说：“孺子可教矣，却不知你是否乐意？”
张良听言，心中疑惑顿释，于是连声说：“愿意，愿意！”
这时，老人一本正经地说：“老夫很乐意与你这个后生结为忘年之交，并悉心教导你，但能否开悟，还得看你自己的造化。
请你五天后天亮时分，再到桥上来见我，过时不候！”听完老人的话，张良方知自己遇到了高人，此老者定是来历非凡，于是赶忙跪伏于地，一再拜谢。
第五天，张良清早起来就赶到桥上。谁知一到那里，见老人已先到达，显然已在那里等候多时。所以，两人一见面，老人就生气地指责张良说：“你跟老人家约会，怎么不知道尊老爱幼，反要叫我老夫等你呢？”张良只好唯唯诺诺，认错不迭。
那老人只丢下一句：“五天后再来。”便头也不回地拂袖而去。
五天后，张良一听到鸡叫就急忙赶到桥上。还没走上桥，就见到那老人迎风而立于桥中央。等张良跑到跟前，老人瞪了张良一眼，大声说：“过五天再来。”
这次，张良吸取了前两次的教训，第四天下半夜，他就跑到桥上，静静地等着天亮。过了一会儿，只见那老人蹒跚而来。他一见张良，就像是天空中露出霞光，露出了慈祥的笑容，说道：“这就对了。年轻人要只争朝夕嘛！”说完，便从袖子中抽出一卷竹简，递给张良，嘱咐道：“尔且回去熟读此书，将来必有韬略于胸，可领千军万马；率王者之师，有大作为矣。”
张良还想问其尊姓大名，老人似乎不愿再多讲，头也不回地扬长而去。待到天大亮之时，张良展开竹简来一看，原来是姜太公吕尚所撰写的《太公六韬》，此书集兵论、兵法、兵书、战策、战术等整套的用兵之道于一体，博大精深、智谋高超、兵理完整，始自齐国，源自太公，后人以此书称太公为兵家宗师、齐国兵圣、中国武祖。张良如今得到此兵书大喜过望，于是按老人的嘱咐，刻苦研读，废寝忘食。后来，张良经多方打听才知道，在下邳桥上遇到的奇怪老人，是秦末大隐士黄石公。
话说，张良从项梁处借得五千兵马，回到原韩国地界之内，怀揣《太公六韬》，率领这些项家军，攻城略地，拔寨劫营，一月之内，连攻下十余座城池。张良也找到了韩王后裔韩成，并劝其即位为韩王，光复韩国，与各路诸侯共同灭秦。韩成听从了张良之言，并按其谋划，择定良辰吉日，即韩王之位，定都颍川。
至此，战国七雄中六国皆已光复。
秦军主将章邯当时正在雍丘，当韩成复位的事报来，不由勃然大怒，声言：“誓将伐韩，平定中原！”
然而，董翳却劝章邯道：“燕、韩二国均是小国，其势力弱而不足以与秦为敌，而始终觊觎秦地，且有搅动大局之力的，是魏、齐、赵三国，现在可趁其复国不久，兵力不强，先后分而‘食’之。赵国有大河之险阻隔，齐国离秦国较远，唯有魏国较近，可先‘食’，然后再‘食’齐，最后再渡河‘食’赵，如此方为良策。”众将闻言，皆称有理，章邯也认为董翳言之有理，于是，立刻亲率四十五万大军，倾巢而出，一路径往定陶而去。
秦二世二年（公元前208 年）九月，项梁在东阿击败了章邯的军队，就领兵西进。项梁率楚军逼近定陶之后，就在定陶城外驻扎下来，将定陶城围得水泄不通，并向章邯军发起挑战。
章邯文武双全，通晓兵法，极善用兵，算得上秦朝一员良将。
他率军出征后，先在戏下将周文义军击败，将义军赶出了关，接着又在曹阳大败周文，尔后乘胜追击，又在渑池将周文义军全部击溃，周文最后自杀身亡。河北武臣诸人又拥兵自重，画地为牢，故以陈胜为首的反秦义军便陷入低谷。
回头再说武信君项梁，自从在薛地立新楚怀王之后，便抱定推翻秦廷，光复楚国大业的信心，立刻领上将军衔，调遣兵马，四处迎击秦军。这时，齐王田儋恰被秦军杀死，原齐国国王田建之弟田假自立为齐王，并封田角为相国，田间为将军，移都临淄。
田儋之弟田荣不服从田假，有意立田儋之子田市为齐王，于是召集田儋旧部于东阿另立“山头”，与田假分庭抗礼。
是时，秦将章邯率大军路过东阿，欲攻取东阿。田荣一看秦军黑压压地来了数十万之众，料定自己肯定敌不过，便向武信君项梁求救。项梁便用“围魏救赵”之计，兵分两路，一路引兵攻亢父；另一路则乘秦军分兵回救亢父之际，协同东阿城中的田荣、司马龙且之军，夹击东阿城下的秦军，令秦军一时首尾难顾，腹背受敌，一举将秦军击破，大解东阿之围。田荣领兵复归临淄，将王座还没有坐热的短命齐王田假赶走了。田假逃亡到了楚国；而相国田角逃亡到了赵国。田角之弟田间，吓得躲在赵国不敢归齐。田荣于是立田儋之子田市为齐王。项梁率军击破了东阿城下的秦军后，欲说服田荣，与楚军联手一起追灭秦军。但只图保存实力的田荣却提出条件说：“楚国若是杀了田假，赵国若是杀了田角、田间，我就与你一同发兵。”
项梁好言相劝说：“田假本是齐国的新王，因为穷途末路了，才来到楚国归附于我，我自然不忍杀之。”而赵国也回复，不愿为了讨好田荣，而杀田角、田间。于是，田荣便不肯发兵帮助项家军。项梁对田荣此举大为愤慨，但考虑到反秦复楚的大局，只得先将此事放下。
嗣后，上将军项梁便命令项羽和刘邦各领一军，夹攻城阳，将城攻破而取之。这是在取得东阿大捷之后，项羽与刘邦联手出击取得的又一胜利。项、刘联军在城阳大败秦军之后，又在城阳城东设下埋伏，打了章邯军一个措手不及，迫使章邯军退往濮阳，刘邦和项羽往西，又在濮阳东联手击破秦军，迫使秦军退入濮阳城。项羽和刘邦的战斗友谊也更加巩固。这段时间，项羽和刘邦常常共商克城之计，联手攻城略地。
项羽联手刘邦攻打定陶，因为定陶守军防守严密，一时难以攻克。项羽根据军探密报，感觉攻取雍丘条件更为成熟，便及时联络刘邦诸军，改变策略，立刻西进，联手攻克雍丘。众将闻讯，皆有疑虑，认为雍丘乃军事重镇，驻军比定陶更多，克之更难。
然而，项羽却说：“这便是声东击西。据军探密报，我军力攻定陶之时，雍丘已将精兵尽数增援定陶，城中势必空虚，有利于我军克之。”
于是项、刘联军，转而奔袭雍丘，两面夹攻，一鼓作气将其拿下。此举威震二世秦廷，胡亥即令三川郡郡守李由率部，火速增援屡屡失利的章邯军。不承想，此令正中项羽下怀。既熟习兵法，又经过大小十数次战阵历练的项羽，早为急忙赶来援救的李由大军，准备了一个“口袋阵”。就在李由大军走到离雍丘不足三十里的一处山谷中时，只听三声炮响，两边山崖上箭矢如雨般纷纷射下，而后项羽、刘邦联军伏兵尽出，将李由军一举击败，李由也被项羽的天龙破城戟挑落马下，即刻便被马下步卒一刀砍下头颅。
而在此时，项梁引军来到了军事要地定陶城下，并将义军指挥部迁到与秦军对峙的最前线。项梁对取得连续胜利的楚军，进行了重新部署，计划在定陶一带与章邯军进行决战。