在大唐的外交史上，王玄策无疑是个传奇。这是一个“一人灭一国”的故事。
贞观十年，著名的和尚玄奘为求佛经千辛万苦到达中天竺，从此开始了大唐和天竺的交流。当时，天竺分为东、西、南、北、中五国。其他四天竺都臣服于中天竺。据史载，中天竺国王尸罗逸多（即戒日王）接受了唐太宗的诏书，并派使者入长安朝贡，唐太宗也派了使臣，于贞观十九年到达摩揭陀国的王舍城（今印度比哈尔西南拉杰吉尔），次年回国。
贞观二十一年（647年），朝廷又派正使王玄策、副使蒋师仁出使天竺。本来这应该是一次友好的访问，没想到，半途生变。
王玄策和副使蒋师仁率领一行三十多人带着礼物，前往中天竺。突然路旁的丛林中出现一队天竺士兵。不由分说将王玄策一行包围起来，统兵将官说道：“原国王尸罗逸多已经去世，现在国王位上的是帝那伏帝王阿罗那顺。我们奉国王之命来捉你们。”说罢一挥手，天竺士兵一拥而上。
王玄策拨出佩剑，刺倒冲在前面的一个天竺士兵，手下的人也和天竺兵博斗起来。激战正酣，几名天竺士兵甩起绳套，套住王玄策和蒋师仁，把他们拉倒在地，几名天竺士兵扑上去将两人压住，用绳索绑了起来。天竺兵人多士众，大唐使臣束手就擒。
投降是无奈，被抓了当然不能坐以待毙，要逃跑。
夜幕降临时，这些天竺士兵找了一块平地宿营，将唐朝的使者分别押在几顶帐篷里。王玄策和蒋师仁被单独关押在一顶帐篷里。到了后半夜，看守的两个天竺士兵沉沉睡去。王玄策用肩膀拱醒蒋师仁，轻声道：“我的靴筒里有一把匕首，白天搜身时他们没发现，你抽出来割断绳索，咱们快逃！”说罢轻轻挪动身体，将靴子伸到蒋师仁身后。蒋师仁双手被绑，费了很大的劲才将匕首抽出来，割断绳索。
两人随手从地上捡起木棍，轻手轻脚地来到天竺士兵旁边，打昏了他们，将他们的衣服剥下来，穿在身上，悄悄溜出帐篷，蹑手蹑脚地向远处的树林逃去。等进了树林，才松了一口气。一摸额头，各自出了一头大汗。两人又马不停蹄地走了一夜，确信没有天竺兵追来时，累得倒在地上动弹不得。
成功出逃可喜可贺，起码小命是保住了。休息了半晌，两人商量以后怎么办。
蒋师仁道：“这次天竺有变，我等全军覆没，只好回长安向万岁请罪。”
王玄策沉吟半晌，道：“就这么回去，也太丢人了。昔日班超以三十六人纵横西域，何其壮哉！我等也是七尺男儿，难道就不如古人吗？”
蒋师仁道：“那你说怎么办？”
王玄策道：“吐蕃赞普（王中之王）松赞干布和我大唐是姻亲（唐太宗养女文成公主嫁给吐蕃赞普松赞干布），我们到吐蕃去游说赞普松赞干布，请他发兵助我平定天竺之乱。”
蒋师仁将信将疑：“这行得通吗？”
王玄策道：“谋事在人，成事在天，我们试试吧！”
二人策马北上，历尽千辛万苦，终于来到吐蕃国都。松赞干布见两位使者衣衫褴褛，面目消瘦，忙问发生了何事。二人将事情原委对松赞干布说了一遍，并恳请吐蕃发兵。松赞干布思索了一会，说：“二位且到驿馆休息，发兵之事，待我与诸王商议商议。”
傍晚时分，松赞干布派人请来二人，道：“我国与天竺之间，隔着尼婆罗（今尼泊尔）国，若是发兵只怕引起争端。况大唐距天竺数千里，两国交通不便，不若任其自生自灭。”言外之意，我和他也不挨着，这是国际问题；你们两国隔山隔水的，你打完回国了，我和他可离得近，万一失败了，他反过来打我，到时候谁给我做主啊；出兵若是多了吐蕃承担不起，若是少了还受抱怨。所以还是不管的好。
王玄策听罢朗声道：“赞普之言固是！玄策受朝廷之命，出使天竺。今受辱而还，又有何面目再回中原。愿以颈血上报国恩。”说罢躬身一礼，仰首向外走去。
松赞干布也是一代英主，今见王玄策感慨激扬，十分钦佩；况且使臣要是真死在他这儿，也太驳了唐朝的面子。他连忙起身挽留二人：“王使节留步！且听本王一言。吐蕃与大唐不同：大唐政令一统，我吐蕃却分为多个部族，诸王自立，我个人不能完全左右朝政。既然王使节有志于天竺，我愿从本部中选精兵一千二百名以助此事。”
王玄策感激道：“多谢赞普相助。吾定天竺，千人足矣。”
松赞干布接着说：“我再给尼婆罗（今尼泊尔）国王那陵提婆修书一封，让他也出兵相助。”王玄策闻言大喜，再次谢过松赞干布。
王玄策和蒋师仁辞别了吐蕃赞普松赞干布，一路行至尼婆罗。国王那陵提婆欣然应允，立刻出兵七千出征天竺。为何他如此慷慨？原来，那陵提婆父亲的王位曾被叔父篡夺，那陵提婆被迫逃难。吐蕃接纳了他，并发兵帮他夺回了王位。他对吐蕃心存感激，自然肯发兵。
手里有枪万事好商量，接下来就看王玄策自己的本事了。
联军来到甘地斯河不远处，忽然前面打探的兵士回来禀报：阿罗那顺闻知联军到来，已领大军三万余人，渡过甘地斯河，在辛都斯坦平原上陈兵，准备以逸待劳截击我军。据探，这次天竺军中带了二千象兵。对此，王玄策早有准备。
第二天一早，王玄策命吐蕃军为左翼，尼婆罗军分为两部，四千人为中军，剩下的三千人为右翼，军阵呈倒品字形展开。联军刚立好阵脚，天竺军就发动了进攻。
王玄策骑在马上观看，只见天竺军正面是象兵，分为数列向前推进。这些象的背上背着木楼，木楼中的士兵拿着弓箭和标枪待命而发。象的后面是天竺步兵，两翼是数千骑兵策应。
大象长着长牙，甩动粗大的长鼻子，发出阵阵吼叫。战马吓得声声嘶鸣，四蹄乱跺，眼看阵中要乱。
王玄策见天竺兵已离阵前不远，传令依计而行。
只见中军队伍一分，从队中赶出几十头健牛。每头牛的背上都背着一大捆点燃的木柴。牛背上吃痛，拼命地向天竺军中奔去，其势如风。阿罗那顺连忙下令弓箭手射杀这些牛，但为时已晚，火牛冲入象阵。动物怕火，象兵横冲直撞，后面的步兵立刻乱了阵脚。
王玄策下令出击。
一千二百名身强力壮的吐蕃骑兵从左翼率先冲入敌阵，很快将天竺骑兵冲了个七零八落。尼婆罗军组成的中军和右翼也掩杀过来。天竺军溃不成军，死伤惨重，纷纷向后逃去。阿罗那顺禁止不住，只得撤退。
王玄策大喝一声：“活擒阿罗那顺！”蒋师仁忙催马追了过去，从弓袋中取出随身的六钧长弓，开弓发射，一箭正中阿罗那顺的肩头。阿罗那顺身子一趔趄，从象背上摔了下来。蒋师仁命人擒住。
这时天竺军已被追赶到甘地斯河边，纷纷争抢河上的几十条船渡河，一时间人声鼎沸，你推我搡，死伤无数。余下的士兵纷纷扔下武器，跪地投降。王玄策下令不得杀害投降的天竺士兵。
这一仗联军大获全胜，联军歇息数日后，继续渡河进发，很快便到达天竺国都。
留守国都的阿罗那顺的妻子也不是等闲之辈，命本部亲兵死守城池，待联军粮草尽后，再出城击败联军。
王玄策命联军扎下营寨，自己骑着马带着卫队到城下查看。只见城墙高大，城外的护城河水宽有数丈，很难攻破。
这时蒋师仁道：“要攻破这么高大的城，非用炮车不可。”
王玄策道：“此时此地，到哪去找炮车？”
蒋师仁回复：“我家世代精研机械，我从小便把这些东西烂熟于心，如今正好用上。我画出图来，命军中的木匠打造，数日可成。”王玄策大喜。
几日后，联军已打造好数十架炮具和攻城用具，如撞城槌、云梯等。王玄策决定翌日攻城。
第二天一早，联军来到城下，两千尼婆罗兵围住南门，两千尼婆罗兵到城北门下，佯攻两座城门，牵制天竺兵力，并防止天竺兵从两门逃走。其余三千人在东门外摆好阵势。
尼婆罗将军一声令下，只见队中几十架炮具一起发动，巨石如雨点般飞上城头。弓箭手则匍匐到护城河边向城头上射箭。一时间炮石齐飞，箭如蝗雨，压得天竺军抬不起头来。
当时中国的机械制造技术冠于世界，天竺军没见过威力这么大的攻城器具，霎时间死伤无数。军心大乱，纷纷逃跑。
尼婆罗将军下令攻城。众士兵在城墙下树起几十架云梯，开始登城；一队士兵抬着撞城槌到城门之下，猛烈地撞击城门。不过片刻，城门便被撞开，尼婆罗军潮水般冲进城中，天竺军抵挡不住，纷纷投降。
不到半日，战争已接近尾声。王后见大势已去，想带着残兵从西门逃走。岂料王玄策留着西门不打，就是给她逃跑用的。蒋师仁守株待兔，将其活捉。再者，有了逃走的路，天竺守军就会军心不定，更容易攻打。
战后清点人马，共俘获一万二千多人，救出了唐朝使团的三十多人。剿灭阿罗那顺的余党后，王玄策重建了天竺的政治环境，拥立尸罗逸多的子孙为王。
待局势稳定后，王玄策押着阿罗那顺转道吐蕃回长安，唐太宗闻听王玄策的事迹，大加赞赏，封为朝散大夫。他以少数之兵获得大胜，而且还是在异国、并以异国之兵得胜，实现了“一人灭一国”的奇迹，真奇男子也。